en 2002, [Dave] est tombée sur un bras robotique de puma jeté et fixa rapidement ses vues sur le transformer en un barman pour servir des boissons à ses partis. Malheureusement, le bras était loin d’être opérationnel et d’un ingénieur à son travail de jour signifiait que travailler sur ce projet était la dernière chose qu’il voulait faire quand il rentrait chez lui. Donc, les progrès réduits lentement pendant des années. Il a finalement annoncé une date limite publique pour stimuler l’action et cette année PI (e) partie a vu les débuts officiels de «Sir-Mix-A-Bot» – le barman du robot.
À l’exception d’avoir à construire une nouvelle main pour elle, mécaniquement, le bras était toujours en bon état lorsque [Dave] l’a trouvé. L’électronique était une autre histoire cependant. En utilisant des composants de l’étagère et son propre savoir-faire, [Dave] a dû personnaliser construire toutes les commandes. Le logiciel a également été écrit à partir de zéro. (Il a eu de la chance et a eu de l’aide de son frère qui prenait un programme de doctorat en robotique à l’époque).
Comme si l’aspect robotique du projet ne suffisait pas, [Dave] a même créé une superbe table personnalisée qui abrite et affiche son chef-d’œuvre. La qualité de l’artisanat sur sa table seule vaut la peine de vérifier cela – il y a une courte vidéo après la pause.
[Merci Dave]